A armada é um movimento de capoeira que pode ser aplicado pulando, duplamente, com as duas pernas ou apenas com uma.

A armada é uma pernada giratória aplicada com o tronco ereto. O giro dado no golpe funciona como esquiva.

Aplica-se estando em pé, e consiste em firmar-se com um pé no chão e com a outra perna livre, fazendo um movimento de rotação, varrendo na horizontal, atingindo o adversário com a parte lateral externa do pé.